Proyecto paso a paso: compuerta con servo en Wokwi

PROYECTO 02 · WOKWI · INICIAL · 40–60 MIN

Diseñá una pequeña compuerta: una perilla controla la posición de un servo entre 30° y 150°. Practicá una entrada analógica y una salida de control antes de construir el mecanismo.

Materiales y objetivo

• 1 Arduino Uno y cable USB, necesarios para el montaje físico, no incluidos en esta selección.
• 1 potenciómetro de 1 kΩ; verificá su curva y terminales para el montaje real.
• 1 microservo posicional; el MG90S del catálogo es una opción para evaluar en el montaje real.
• 1 protoboard y cables compatibles con los conectores de cada pieza.
• Para el montaje físico: fuente regulada para el servo con tensión y corriente adecuadas a su ficha, más conexiones de alimentación; se consigue por separado.

El servo genérico de Wokwi representa el funcionamiento de control; no certifica consumo, fuerza, recorrido ni dimensiones del MG90S real.

1. Creá la simulación

Entrá en Wokwi, elegí un proyecto nuevo Arduino Uno y agregá un Potentiometer y un Servo con el botón de componentes. Detené la simulación antes de modificar cables.

2. Conectá los componentes virtuales

Componente / terminal	Arduino Uno virtual
Potenciómetro VCC	5V
Potenciómetro GND	GND
Potenciómetro SIG	A0
Servo PWM	D9
Servo V+	5V, sólo en este montaje virtual
Servo GND	GND

En la pieza real el cursor del potenciómetro es el terminal de señal: verificá su pinout, sin trasladar a ciegas la disposición gráfica del simulador.

3. Cargá el programa

Reemplazá sketch.ino por el código siguiente. Si el editor pide la biblioteca, agregá Servo desde su administrador de bibliotecas.

#include <Servo.h>
Servo compuerta;
void setup() {
  compuerta.attach(9);
  compuerta.write(90);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int lectura = analogRead(A0);
  int angulo = map(lectura, 0, 1023, 30, 150);
  compuerta.write(angulo);
  Serial.println(angulo);
  delay(20);
}

4. Probá tres posiciones

1. Iniciá la simulación y mové la perilla al mínimo: esperá cerca de 30°.
2. Ubicala en el centro: esperá aproximadamente 90°.
3. Llevala al máximo: esperá 150°. Compará la posición con los valores del monitor serie a 9600 baudios.

El programa traduce una lectura entre 0 y 1023 a un ángulo entre 30 y 150. El límite es una decisión del proyecto para alejarse de los extremos; no garantiza que una mecánica real no choque.

Si no funciona

• Ángulo fijo: revisá SIG → A0 y la alimentación del potenciómetro.
• Servo inmóvil: comprobá PWM → D9, V+ y GND.
• Error Servo.h: agregá la biblioteca Servo y volvé a compilar.
• El movimiento es inverso al deseado: intercambiá 30 y 150 en map() y repetí la prueba.

5. Construcción física: alimentación separada

Para el MG90S real, usá una fuente regulada que cumpla la tensión y el consumo exigidos por su ficha, incluidos picos y bloqueo. No alimentes el motor desde un pin digital ni asumas que el USB o el pin 5V de la placa soportan su demanda. Uní GND de la fuente del servo con GND de Arduino; llevá el positivo de la fuente sólo al positivo del servo, y D9 sólo a su señal. No unas el positivo externo con 5V de Arduino en este montaje. Revisá polaridad y conectores con todo desconectado.

Probá primero sin carga y sin la compuerta montada. Ajustá límites según el mecanismo real, evitá puntos de pellizco y cortá la alimentación si vibra, se atasca o calienta. No fuerces el eje ni prometas una fuerza de elevación sin medirla.

Componentes para tu prototipo

Alternativa disponible: potenciómetro de 1 kΩ en lugar del de 5 kΩ inicial. Con sus extremos entre 5 V y GND, el cursor sigue entregando una tensión ajustable a A0; no hace falta cambiar el código. A 5 V circulan aproximadamente 5 mA por la pista y se disipan 25 mW nominales, por debajo de los 500 mW publicados para este producto. La ficha no especifica curva lineal: si es logarítmica, la posición puede variar de forma no uniforme al girar. Wokwi usa un modelo lineal y no representa esa diferencia.

El producto tiene terminales para soldar: prepará un adaptador o cables soldados y aislados con ayuda adecuada; los cables de protoboard pueden no conectarse directamente. No soldar con alimentación conectada. Verificá con un multímetro los extremos y el cursor antes de conectar.

Revisá disponibilidad, variante y conectores en cada ficha. La placa, el cable USB, la fuente y la estructura se consiguen por separado: no es un kit completo. Los cables macho–macho sirven para protoboard; el conector del servo puede necesitar una adaptación adecuada.

• Servo Motor MG90S 180°
• Potenciómetro 1K
• Protoboard 830 Puntos
• Cable Dupont M-M Cortos x10 unidades

Desafío para el aula

Invertí el movimiento por programa y compará resultados. Después dibujá una compuerta de cartón y marcá sus topes antes de montar el servo. ¿Por qué una simulación de posición no permite conocer la corriente real?

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Referencias: servo de Wokwi, potenciómetro de Wokwi y biblioteca Servo. Proyecto didáctico original de BOT. Podés simular sin comprar.